Kojiro | zamazing.org
pillinetwork hesabınızla giriş yapın.
kojiro
Biraz garip görünse de insana benzeyen ve fiziksel olarak daha güçlü olmayan robotlar için bir adım diyebiliriz kojiro için.
Kojiro JSK robotik laboratuvarlarında geliştirilen, insanlar gibi kas ve tendon yapısına benzer bir yapı kullanan bir humanoid robot. Bu yapılardan yaklaşık 100 tanesi kojiroya 60 serbestlik seviyesi sağlıyor ki bu asimo da bu sayı 34 seviyesinde.
esne bükül
Kojiro esnek bir omurgaya sahip bu sayede eğilip bükülebiliyor.
Fakat hareketleri henüz çok basit, çünkü bunca motorun linear olmayan hareketlerini modellemek çok iyi bir algoritma gerektiriyor, araştırmacılar tekrara dayalı bir şekilde önce basit daha sonra da komplex hareketleri modellemek istiyorlar.
Şuradan videosuna ulaşmak mümkün.
Kaynak: IEEE Spectrum
nato mermer
Evet henüz içi boş.
- sendorm
- 5 yorum var
- 08 Mart 2010 15:31
« önceki yazı Glucowizzard'dan Şeker Hastalarına iyi haber! |
sonraki yazı » Güneş Hoparlörleri |
Yorumlar
I, Robot filmindeki NS5'in atası demek doğru olur heral =D
Ars longa, vita brevis.
(Sanat uzun, yaşam kısa.)
(Life is short, the art long)
gs formasına hiç dikkat etmemişim.
bi daha izledim de çok bariz forma var yahu. nasıl görmemişim, hani şu basket topu kaç kez atıldı diye saymaya çalışırken aradan geçen gorili görememek gibi olmuş demek ki :)
pillinetwork sitelerine yorum ekleyebilmek ve daha fazlası için, üye olun ya da giriş yapın.
İlgili Yazılar
Bu yazıyı rapor et. Kural dışı içeriğe rastladığınızda editörlerimize rapor ederek müdahale edilmesini sağlayabilirsiniz. (Hangi durumlarda rapor edebilirim?)
