robotik | zamazing.org

Bir robotik kol sizin çok işinize yaramayabilir ancak tekerlekli sandalyeye bağımlı olarak işinizi görmek zorundaysanız sizi birçok zahmetten kurtarabilir. Kinova firması ürettiği bu jaco adlı her yere monte edilebilir ve hafif robotik kolla özellikle engelliler için hayatı biraz daha kolaylaştıracağa benziyor. Pet su sişelerinin mavi kapaklarıyla alınan tekerlekli sandalyelere $50 000 dolarlık bir modiye yapabilirlerse. Video| Karbon fiber gövdesi sayesinde muadillerine oranla daha hafif , ayrıca 6 açılı dönüş kabiliyeti gerçek bir el ve kol kadar manevra yeteneği kazandırıyor. En güzel tarafı ise su geçirmez olması. daha fazlası

Biraz garip görünse de insana benzeyen ve fiziksel olarak daha güçlü olmayan robotlar için bir adım diyebiliriz kojiro için.
Kojiro JSK robotik laboratuvarlarında geliştirilen, insanlar gibi kas ve tendon yapısına benzer bir yapı kullanan bir humanoid robot. Bu yapılardan yaklaşık 100 tanesi kojiroya 60 serbestlik seviyesi sağlıyor ki bu asimo da bu sayı 34 seviyesinde.

Kojiro esnek bir omurgaya sahip bu sayede eğilip bükülebiliyor.
Fakat hareketleri henüz çok basit, çünkü bunca motorun linear olmayan hareketlerini modellemek çok iyi bir algoritma gerektiriyor, araştırmacılar tekrara dayalı bir şekilde önce basit daha sonra da komplex hareketleri modellemek istiyorlar.
Şuradan videosuna ulaşmak mümkün.

Trossenrobotics.com sitesi üyelerinden Norveçli Zenta, Lynxmotion robot kitlerini kendi tasarımlarıyla yorumluyor. Zenta'nın, son tasarımı bir robot karınca. 2.4GHz uzaktan kumandayla kontrol edilen robot, neredeyse gerçek bir karıncanınkiler kadar esnek hareketlere sahip. 6 bacağı ve iri bir çenesi bulunan robot, 25 servo motor içeriyor.

[botjunkie] [video] [galeri]

Stonehenge, CrustCrawler robot kol ve Parallax Propeller yonga ile oluşturulmuş bir robot masa saati. İsmini İngiltere'deki abidevi Stonehenge kalıntılarına benzemesinden alan saatin mekanizmasını, bir robot kol oluşturuyor. Zamanı gösterecek rakamların herbiri 10 cm'lik kartların üzerine yazılmış. 14 rakam kartının herbiri robot kolun etrafında bir çember oluşturacak şekilde ayakta duruyor. Her kartın durduğu zeminde neodimyum mıknatıslar bulunuyor ve kartları zemine geçici olarak sabitliyor. Robot kolun ön tarafındaki dört kart saati ve dakikayı gösteriyor. Robot kol vakti gelince değiştirilmesi gereken kartı alıyor ve yerine dengini getiriyor. Her kartın yerini, nereye konacağını bilen ve zamanı gelince gerekli değişimi yaptıran asıl otorite ise tabiki saat için hazırlanan yazılım. Bu deneysel bir çalışma olduğu için sadece prototipi mevcut.

Amerikalılar ve Japonlar robot teknolojisinin bir yere gelmesi için ellerinden geleni yapıyorlar. Sony, Honda, JVC gibi şirketler robota yatırdıkları ar-ge yatırımlarını ticarileştirilmiş oyuncaklarla çıkarmaya çalışıyorlar. “Nuvo” yine Japon malı bir robot ZMP adında bir şirket tarafından üretiliyor. Dünyanın evde kullanım için üretilen ilk humanoid robotu sloganıyla tanıtılıyor. 39cm boyunda, 2.5kg ağırlığında. Dakikada 3 metre yol alabiliyor. Pilleri 2 saat kadar gidiyor. PC, telefon, uzaktan kumanda ve sesle kontrol edilebiliyor. Üzerinde LAN, WLAN, 0,31 MP kamera (100 fotoğraf hafızalı), mikrofon, hoparlör bulunuyor. Dans ediyor, konuşuyor, müzik çalıyor, zamanı söyleyebiliyor ve elini sallayabiliyor. 40 tane komutu anlayıp uyguluyor. 15 adet eklem noktası ile takla bile atabiliyor(valla). Çektiği resimleri cep telefonunuza yollayabiliyor. Fiyatı ise sadece 7000$. Robot almayı düşünen varsa, Sony'nin insansı robotu "Qrio"yu atlamasın. Qrio'nun hareketleri daha akıcı ve insansı.

Fotoğrafta görülen Sony Robotic Stores adıyla tanımlanmış robotik dükkanların 1.2 metre ve 2.4 metre genişliğinde olan iki türü var. Bunlardan üç tanesi şimdiye kadar Atlanta, Santa Rosa ve Boulder şehirlerine kurulmuş durumda. Sony bu dükkanların sayısını bir yıl içinde 10 taneye çıkarmayı planlıyor. Bu dükkanlarda ödemenin kredi kartı ile yapılması olası 18 yaşın altındakilere ürün satılmasını engellerken, dükkana monte edilmiş USB bağlantısı ile anında MP3 dosyalarını satın almak bile mümkün. [link]

Japon animelerinde gördüğümüz minik dövüşen robot olayını gerçeklemiş, japonlar. Şurdan google çevirisi sitelerine ulaşılabilir.

Şurada da videosu var. Özellikle yere düşen robotların, yerden kalkma çabaları çok başarılı.
Henüz kopan bacaklar, kafalar göremiyoruz ama güzel bir adım.

Koreli, 20 yaşlarında bir bayan gibi görülen bu arkadaş aslında bir robot.
Gerçi henüz ASIMO gibi hareketli değil.
Kullanım alanları arasında, kütüphanelerde çocuklara kitap okumak, stantlarda tanıtım yapmak gibi aktiviteler sayılmış. Şurda da doğuran robot var.

Lego mindstorm bir yarışma düzenlemiş. Birinciliği de cd atan robotu ile bu arkadaş almış.

Taşıyıcı kolun geri dönmesini sağlayan dokunma sensörü, cdlerin bittiğini söyleyen ve robotu durduran görüş sensörü ile komplike bir robot.

Şuradan cd atma videosu izlenebilir. (400KB)