mekatronik | zamazing.org

"Ne de olsa T-800 model bir Terminatör yarısı"

PETMAN insan yürüme hareketini birebir taklit için üretilen bir robotik aksam. Temelde maksat insanın yürüme, koşma gibi hareketlerini birebir yansıtmak. Hatta Big Dog gibi yine son derece ilginç bir robotu geliştiren Boston Dynamics şirketi tarafından DARPA (amerikan ileri araştırma projeleri ajansı) için yapılan bu araştırmanın amacı da Amerikan ordusu tarafından kimyasal savaş durumunda kullanılacak kıyafetlerin birebir testi olarak tanıtılmakta.

Trossenrobotics.com sitesi üyelerinden Norveçli Zenta, Lynxmotion robot kitlerini kendi tasarımlarıyla yorumluyor. Zenta'nın, son tasarımı bir robot karınca. 2.4GHz uzaktan kumandayla kontrol edilen robot, neredeyse gerçek bir karıncanınkiler kadar esnek hareketlere sahip. 6 bacağı ve iri bir çenesi bulunan robot, 25 servo motor içeriyor.

[botjunkie] [video] [galeri]

Alman sanatçı Theo Jansen'i sizlere daha önce kaleme aldığım "Animaris Rhinoceros Transport" başlıklı yazıda tanıtma fırsatı bulmuştum. Aradan geçen zamanla birlikte Jansen'in çalışmalarının, mekatronik ile uğraşan birçok insana, çeşitli ürünler geliştirmelerinde ilham kaynağı olduğuna tanıklık ettim.

Bu projelerden biri, Amerikan Louisiana Üniversitesi Mühendislik Fakültesi'ndeki bir ekip tarafından tasarlanan "Cajun Crawler". Bu tasarım ile Segway'ın Ginger'i, Theo Jansen'in Strandbeest'i ile harmanlanarak tekerlek yerine bacakları olan bir Ginger oluşturulmuş.

[ubergizmo] [video]

Sanayide kullanılan pnömatik sistemlerin yerini alması düşünülen bu çözüm sunduğu avantajlarla mekatroniğin geleceğinin parlak olduğunu bir kez daha ortaya koyuyor.%90 'lara varan verimliliğiyle düşük maliyetle üretim yapmak isteyenler için uygun bir alet. Belki büyük çaplı pnömatik (hava tahrikli) sistemlerin yerini alamaz ancak orta çaplı pnömatik sistemlerle üretim yapanların incelemesi gereken bir sistem.
Avantajları: * Konumlandırılma çeşitliliği * İtme - çekme özelliği * Hızlandırma ve Yavaşlatma * İtişin herhangi bir anında durdurulabilme * Tek parçalı olması (ek maliyet yok) * 2 Tona kadar güç üretebilme * İşinize göre ayarlanabilme
üretici firma:IAI America, Inc.
ürünün vidyosu: Green Automation (yeşil otomasyon)
ek bilgi: servo motorlar

Stonehenge, CrustCrawler robot kol ve Parallax Propeller yonga ile oluşturulmuş bir robot masa saati. İsmini İngiltere'deki abidevi Stonehenge kalıntılarına benzemesinden alan saatin mekanizmasını, bir robot kol oluşturuyor. Zamanı gösterecek rakamların herbiri 10 cm'lik kartların üzerine yazılmış. 14 rakam kartının herbiri robot kolun etrafında bir çember oluşturacak şekilde ayakta duruyor. Her kartın durduğu zeminde neodimyum mıknatıslar bulunuyor ve kartları zemine geçici olarak sabitliyor. Robot kolun ön tarafındaki dört kart saati ve dakikayı gösteriyor. Robot kol vakti gelince değiştirilmesi gereken kartı alıyor ve yerine dengini getiriyor. Her kartın yerini, nereye konacağını bilen ve zamanı gelince gerekli değişimi yaptıran asıl otorite ise tabiki saat için hazırlanan yazılım. Bu deneysel bir çalışma olduğu için sadece prototipi mevcut.

İnternette gezinirken farkettiğim gerçekten çok fonksiyonlu bir robot. İlk başta acaba gerçek bir köpek de üstüne birşeyler giydirip bu şekle mi soktular diye düşünmüştüm ama sonra yanıldığımı anladım.

Boston Dynamics firmasının ürettiği bu köpek 1 metre yüksekliğinde, 0,75m uzunluğunda ve 75 kg ağırlığında. Yürüme, koşma, tırmanma, merdiven çıkma, yük taşıma özelliklerine de sahip olan köpeğin ayrıntılı ve videosu bilgilerine buradan ulaşabilirsiniz. (küçük modeli de burada idi)

Sanatçıların yaptıkları eserleri tam olarak anlamasakta, eserlerinin bize yaptırdığı çağrışımlar, hoşumuza gider. Theo Jansen adlı sanatçının yaptığı resimde görülen eseri niçin yaptığını bu sebeple sorgulamaya gerek duymuyorum. Gerçekten yaşayan dev bir canlıyı andıran eser, hareket mekanizmasıyla ilgi çekiyor. 4.70 metre yüksekliğinde, 2 ton ağırlığında, çelik iskelete ve polyester deriye sahip.

Animaris Rhinoceros Transport Video I Video II

Amerikalılar ve Japonlar robot teknolojisinin bir yere gelmesi için ellerinden geleni yapıyorlar. Sony, Honda, JVC gibi şirketler robota yatırdıkları ar-ge yatırımlarını ticarileştirilmiş oyuncaklarla çıkarmaya çalışıyorlar. “Nuvo” yine Japon malı bir robot ZMP adında bir şirket tarafından üretiliyor. Dünyanın evde kullanım için üretilen ilk humanoid robotu sloganıyla tanıtılıyor. 39cm boyunda, 2.5kg ağırlığında. Dakikada 3 metre yol alabiliyor. Pilleri 2 saat kadar gidiyor. PC, telefon, uzaktan kumanda ve sesle kontrol edilebiliyor. Üzerinde LAN, WLAN, 0,31 MP kamera (100 fotoğraf hafızalı), mikrofon, hoparlör bulunuyor. Dans ediyor, konuşuyor, müzik çalıyor, zamanı söyleyebiliyor ve elini sallayabiliyor. 40 tane komutu anlayıp uyguluyor. 15 adet eklem noktası ile takla bile atabiliyor(valla). Çektiği resimleri cep telefonunuza yollayabiliyor. Fiyatı ise sadece 7000$. Robot almayı düşünen varsa, Sony'nin insansı robotu "Qrio"yu atlamasın. Qrio'nun hareketleri daha akıcı ve insansı.