humanoid | zamazing.org

Biraz garip görünse de insana benzeyen ve fiziksel olarak daha güçlü olmayan robotlar için bir adım diyebiliriz kojiro için.
Kojiro JSK robotik laboratuvarlarında geliştirilen, insanlar gibi kas ve tendon yapısına benzer bir yapı kullanan bir humanoid robot. Bu yapılardan yaklaşık 100 tanesi kojiroya 60 serbestlik seviyesi sağlıyor ki bu asimo da bu sayı 34 seviyesinde.

Kojiro esnek bir omurgaya sahip bu sayede eğilip bükülebiliyor.
Fakat hareketleri henüz çok basit, çünkü bunca motorun linear olmayan hareketlerini modellemek çok iyi bir algoritma gerektiriyor, araştırmacılar tekrara dayalı bir şekilde önce basit daha sonra da komplex hareketleri modellemek istiyorlar.
Şuradan videosuna ulaşmak mümkün.

Oldukça gerçekçi yapılmış insansı robotlarla, Japon Kokoro şirketini sıkça duymaya başladık. Kokoro'yu Actroid isimli robottan anımsayacaksınız. Şirket, diş hekimliği alanında ihtiyaç duyalabilecek bir robot simülatör geliştirdi. "Simroid" isimli dişi görünümlü robot, diş hekimlerinin gerçek hastalara müdahale etmeden önce, yeterli deneyim kazandırabilmeleri amacıyla yapılmış. Simroid'in hava basıncı ile çalışan kasları, yumuşak silikon deriyle kaplanmış. Dişler, diş tedavisi sırasında insanın duyabileceği acı hissini hem bir bilgisayara veri olarak, hem uygulamacı hekime sesli olarak bildiriyor. Verilen sesli komutlarla ağzını açıp-kapayan, başını çeviren, elini kaldıran robot, hislerini konuşarak, gözlerini hareket ettirerek, yüzünü buruşturarak belirtebiliyor.

Humanoid robotlar, Pal Technology Robotics firması tarafından yapılmıştır.
Robotların yapılmasındaki amaç, insanların ihtiyaçlarını karşılmada kolaylık sağlaması ve yarar sağlamasıdır. Bir insanın yapabileceği temel hareketleri yapabilmektedir.

Temel hareketler dışında yüz tanıma, konuşabilme, yürüme ve oturma gibi özellikleri de bulunan robot, daha düzgün dolaşma sağlayabilmek için bulunduğu ortamın haritasını çıkartabilmekte.Yandaki resimde görebileceğiniz gibi satranç'da oynayabilmektedir.

Herzamanki gibi bir Japon yapımı olan insansı oyuncak bir robot ile karşı karşıyayız. Üzerinde 17 adet servo motor bulunan i-SOBOT düştüğü bir çok pozisyondan kendisi dokunulmadan tekrar ayağa kalkabiliyor. Uzaktan kumanda ile kontrol edilen i-SOBOT ayrıca 10 adete kadar sesli programlamayı hafızasında tutabiliyor. 200 kelime dağırcığı olan i-SOBOT bu kelimeleri düzgün bir biçimde kullanarak konuşabiliyor. Uzaktan kumandanın üzerinde yüzlerce önceden programlanmış hareketler mevcut. Bu hareketler dışında siz de isterseniz yeni hareketler programlayabiliyorsunuz. Geleceğin robotlarının oyuncaklaştırılmışı olan i-SOBOT ThinkGeek'te $259,99'a satılıyor. Ayrıca ürünle ilgili videoyu buradan izleyebilirsiniz.

Amerikalılar ve Japonlar robot teknolojisinin bir yere gelmesi için ellerinden geleni yapıyorlar. Sony, Honda, JVC gibi şirketler robota yatırdıkları ar-ge yatırımlarını ticarileştirilmiş oyuncaklarla çıkarmaya çalışıyorlar. “Nuvo” yine Japon malı bir robot ZMP adında bir şirket tarafından üretiliyor. Dünyanın evde kullanım için üretilen ilk humanoid robotu sloganıyla tanıtılıyor. 39cm boyunda, 2.5kg ağırlığında. Dakikada 3 metre yol alabiliyor. Pilleri 2 saat kadar gidiyor. PC, telefon, uzaktan kumanda ve sesle kontrol edilebiliyor. Üzerinde LAN, WLAN, 0,31 MP kamera (100 fotoğraf hafızalı), mikrofon, hoparlör bulunuyor. Dans ediyor, konuşuyor, müzik çalıyor, zamanı söyleyebiliyor ve elini sallayabiliyor. 40 tane komutu anlayıp uyguluyor. 15 adet eklem noktası ile takla bile atabiliyor(valla). Çektiği resimleri cep telefonunuza yollayabiliyor. Fiyatı ise sadece 7000$. Robot almayı düşünen varsa, Sony'nin insansı robotu "Qrio"yu atlamasın. Qrio'nun hareketleri daha akıcı ve insansı.

futbol oynayan insanımsı robotların karşılaşmalarını ve incelemelerini

haififten bir incelemeye tabii tutmuşlar,bu arkadaşların kendi aralrında turnuvaları'da varmış, işte hareketli ve hareketsizi görüntülerininde bulunduğu inceleme mekanı...

bu arkadaş, tek ayağının üzerinde çömüp kalkabiliyormuş,o kadar insanımsı yani :)